回答

当日券が買えるかは、開催日、演目、枚数に寄ってくると思います。
人気のあるミュージカルは、その期間で違うのと、日本で人気があるのと、現地で人気があるのは違います。
2014年現在では、現地で人気があるのは、ブック・オブ・モルモンやキンキーブーツ、ニュージーズになります。
そのような公演は、2014年では当日券は難しいです。
また、人気が高いのはライオンキングです。
週末などの公演は2席並びで安い座席は難しいかもしれません。

オペラ座の怪人、シカゴなどは、基本的には当日券でも買えると思います。
ただ、役者が有名な人になったりすると、急に売れることもあります。

現地で、いくつか観る公演の候補があり、あれがダメなら、これ、という形で変更できるのであれば、当日券に挑戦するのはありかもしれません。

もしどうしても観たい公演があるのであれば、事前予約の方が確実ですね。